轮胎吊利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机

。它是把起重机构装置在加重型轮胎和轮轴组成的特造底盘上的一种全回转式起重机，其上部机关与履带式起重机根基一样，为了保障装置作业机遇身的不变性，起重机设有四个可伸缩的支腿

。在平展地面上可不用支腿进行幼起重量吊装及吊物低速行驶

。它由上车和下车两部门组成

。

　　上车为起重作业部门，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部门

。上、下车之间用回转支承衔接

。吊重时通常需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保障起重机的不变

。