路桥专用门机就是路桥门式起重机的另一种叫法
，是属于桥式类型起重机的一种
，由于它的金属结构象门形框架
，承载主梁下装置两条支腿
，能够直接在地面的轨路上走行
，并且主梁两端拥有悬臂梁
，象似“龙门”故称为龙门起重机
。

　　悬臂梁的作用可使起重幼车在主梁上的走行距离耽搁
，扩大作业领域
。

　　门式起重机的大局好多
，凭据主梁大局可分为单主梁门式起重机
，其承载主梁通常为一根工字钢
，起重幼车沿工字钢下翼缘走行也可为一个箱形主梁
。

　　双梁门式起重机
，其起重量通常在10吨以上
，亦可凭据承载梁和支腿的表形可分为L型、C型和U型门式起重机等几种大局
，即从起重机侧面看
，它的承载粱和支腿组成的表形象L、C和U字母状态
；还可分为有悬臂和无悬臂门式起重机
。